Tài liệu kỹ thuật

Con quay hồi chuyển quang học FOG là dạng cảm biến dùng đo vận tốc góc (tốc độ vòng quay). Không giống các con quay hồi cơ học truyền thống dựa trên các bộ phận cơ khí chuyển động, con quay hồi chuyển sợi quang dựa trên độ lệch di chuyển ánh sáng qua các sợi quang để phát hiện chuyển động quay. FOG ưu điểm với độ chính xác cao, hoạt động ổn định nên được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng định hướng và dẫn đường, trong các hệ thống hàng không vũ trự, hàng hải và quân sự.

Hệ thống định vị vệ tinh toàn cấu GNSS cung cấp cho thiết bị mặt đất thông tin định vị chính xác cao, thời gian,  vận tốc qua tín hiệu định vị truyền từ hệ thống vệ tinh. GNSS được ứng dụng rộng rãi trong dân dụng như cung cấp đồng bộ thời gian cho lưới điện, dẫn đường cho hàng không và phương tiện giao thông, định vị và thời gian cho tàu biển ...  

Tín hiệu vệ tinh  truyền xuống bộ thu thường dễ bị can thiệp do khoảng cách truyền xa và mức tín hiệu thấp tại trạm thu mặt đất. Hơn nữa do tính công khai và đặc điểm mở thông số tín hiệu như mô tả kỹ thuật, giao diện, tần số sóng mang, điều chế ... nên tín hiệu vệ tinh rất dễ bị giả mạo. Tín hiệu giả mạo với mức công suất tương đương tín hiệu định vị chính hãng, từ các quốc gia không thân thiện, thể hiện tính tàng hình cao, gây nhiễu hiệu quả thiết bị thu, sẽ gây tổn hại tiềm tàng.

MAVLink là giao thức serial kết nối giữa thiết bị bay và trạm điều khiển mặt đất.

- Giao thức quy định các bản tin theo common.xml và ardupilot.xml.

- Bản tin MAVLink chuyển được theo bất kỳ giao tiếp serial nào không phụ thuộc công nghệ  (wifi, 900mhz radio ...)