MAVLink là giao thức serial kết nối giữa thiết bị bay và trạm điều khiển mặt đất.
- Giao thức quy định các bản tin theo common.xml và ardupilot.xml.
- Bản tin MAVLink chuyển được theo bất kỳ giao tiếp serial nào không phụ thuộc công nghệ (wifi, 900mhz radio ...)